一、故障现象：伺服电机无常开机全力运转
（1）控制电源拒接
解决方案：去检查压制电源端子间的电压
（2）主电路电源89812345
解决方案：全面检查主电源端子间的电压
（3）控制线（cn2连接器）接线错误或脱落
解决方案：去检查cn2连接器的按装和配线
（4）伺服使能（son）键入为off状态
解决方案：检查一下输入针是否需要有开裂、接错,查看dn014不显示的端口输入状态；也可真接设置中驱动器内部使能（pn0031）
（5）上位机才发出的脉冲序列指令，驱动器没有响应
解决方案：
检查输入针是否有容易脱落，接线顺序是否需要絮乱；一栏dn006，进行脉冲频率是否是与上位机发出的频率不对；检查电机是否需要工作在位置模式及在使能状态；系统检查sigin端口如何确定重新指定pclear和inh功能，且信号所处状态是否是最有效。
（6）错误委托然后输入端口功能号
解决方案：检查一下sigin端口功能参数设定是否需要错误的
（7）系统负载过大
解决方案：进行无载jog试运行,一栏驱动器能正常。
（8）偏移脉冲清除(pclear)持续off状态
解决方案：系统检查pclear然后输入信号、端口和接线，打开系统dn014显示的端口输入状态
（9）正转驱动禁止（ccwl）、反转驱动不准进入（cwl）输入信号保持off状态
解决方案：检查一下ccwl、cwl然后输入信号、端口和接线,一栏dn014总是显示的端口输入状态
（10）电机动力线(uvw)接线错误
解决方案：检查动力线接线次序是否需要正确的
（11）伺服驱动器故障
解决方案：驱动器内部线路板故障，须进行维修
（12）转矩限制快速有效
解决方案：内部或外部转矩限制值（pn008~pn011）最有效且限制下载值过小
（13）指令脉冲频率太低
解决方案：指令脉冲波输入输入不正确，打开系统dn007总是显示输入的脉冲频率；电子齿轮比（pn098~pn112）分子分母之比过小；指令脉冲电流然后输入（pn096）与上位机才发出的脉冲填写不规范，接线顺序无误
（14）速度控制时正处于零速箝位状态
解决方案：sigin：zero_lock信号为on状态；在零速箝位电平(pn165)范围之内；
二、故障现象：伺服电机在一瞬间正常运行后开始停止
（1）电机线接线错误
解决方案：全面检查电机动力线接线次序是否需要对的
（2）编码器线接线错误
解决方案：检查一下编码器接线次序有无真确
s7-1200通过want实现程序v90pn的位置控制1、每一个s7-1200plc都有吧运动控制功能的组件，支持什么轴的定位控制。可以实际profinet通信连接到西门子的v90pn驱动装置，如图1-1所示。
驱动装置用于完全控制轴的运动，这些驱动装置将另外从站集成主板到硬件组态中。在用户程序中想执行运动控制命令时，工艺对象用于再控制驱动装置并读取文件位置编码器的值。驱动装置和编码器可通过profidrive报文参与再连接。
本文以s7-1200及sinamicsv90pn通信再连接为例，详细请看了使用v90pn的gsd文件，将v90pn组态为s7-1200的iodevice，但是在s7-1200中以工艺对象的来利用定位控制功能的体实现程序方法。导航仪轴的设定值及编码器不好算值可按照profidrive报文3通过传输，如图1-2所示：
报文的简要说明如表1-1所示：
2配置组态
2.1使用的软硬件
项目中不使用的硬件如表2-1所示。
项目中在用的软件如表2-2所示。
2.2s7-1200项目配置步骤
（1）双击“添加设备”,再添加s7-1200设备
（2）按装v90pn的gsd文件。
（3）在硬件目录的包括两种路径中找到v90pn的gsd文件：
（4）将v90pn拖拽到画面中，需尽量v90的版本选择，之后成立通信网络。
（5）设置里s7-1200通信直接连接端口的ip地址：
（6）系统设置v90pn通信直接连接端口的ip地址及设备名称：
（7）在设备视图中为v90配置一般标准报文3：
（8）插入一个位置轴：
（9）“驱动器”选择“profidrive”系统设置位置单位，选择是否是仿真：
（10）配置轴的驱动，选择连接到到profinet总线上的v90pn：
可以手动系统设置参考转速及最大转速，也也可以选择“自动出现传送设备中的驱动装置参数”。
（11）配置编码器的数据交换：
（12）配置扩大参数中的机械数据：编码器的安装位置及丝杠螺距。
（13）可可以设置模态轴，设置中模态长度：
（14）设置里硬件限位开关及软件限位位置：
（15）设置动态中的常规参数，包含大的转速、加速度及减速度：
（16）设置中动态中的急停参数，乾坤二卦变向群体减速时间或急停减速度：
（17）如果不是使用的是主动去回零，必须系统设置主动回零的。
假如使用的是自动格挡回零，需要设置里被动回零的
你选择回零模式：
(1)实际profidrive报文和接近开关使用零位标记在至接近开关并平置更改的归位方向后，可通过profidrive报文重设零位标志检测。在先行选定的方向上可到达零位标记后，会将工艺对象的求实际位置设置为归位标志位置。
(2)通过profidrive报文在用零位标记当工艺对象的换算值遵循更改的归位方向移动联通时，系统将立即启用零位标记检测。在指定的归位方向上可到达零位标记后，会将工艺对象的换算位置可以设置为归位箭头位置。
(3)按照数字量输入使用原点开关当轴或编码器的不好算值在委托的归位方向上移动手机时，系统将立即检查数字量再输入的状态。在指定你的归位方向上可到达归位标记（数字量再输入的设置）后，会将工艺对象的不好算位置设置为归位箭头位置。
要是是绝对值编码器，此处的设置多余。
（18）可以设置位置监控：
设置位置控制的比例增益：
（19）去下载程序，在用控制面板测试轴的运行
（20）轴的性能优化
（21）轴的诊断信息
（22）可使用工艺中的“motioncontrol”指令参与运动控制编程，
编程示例：
(1)使能轴：
(2)点动轴：
回零：
尽量如果是用是绝对值编码器，又不能按照控制面板并且轴回零，可以不使用回零命令并且回零操作，homingmode选择类型6或7。
v90配置步骤
不使用v-assist调试软件，在线后检查v90的控制模式为“速度完全控制(s)”:
“可以设置profinet-gt配置网络”，设置里v90的ip地址及设备名称：
再注意：设置里的设备名称一定要与s7-1200项目中配置的完全相同。参数存放后需重启驱动器才能才生效
设置中v90的控制报文为：标准报文3
如需要连接上现场急停按钮，这个可以将di1至di4中的某个数字量输入端子定义为“emgs”功能
实际软件的点动运行程序v90电机，如能正常工作则那说明硬件连接正常。
