检查伺服电机好坏的方法如下：
1、万用表测电流，电流不平衡率不为010%；
2、摇表测绝缘，每相对地、红白相间均不大于0.5兆；
3、电桥测直流电阻，零序电流率不为02%；即必须用万用表去量电压这些电阻（没摇表的情况下），必须在电机电源侧uvw三相中选取两相，准确测量看看两端电压是否需要为380v（高于380v没什么大事）由于电网中经常会电压不很稳定会造成的。
左面测量uv,vw,uw三相电源。
当电源侧测量结束之后测量负载端，测量uv，vw，uw这三相之间的电阻是否不同或者讲差别不太大，如果没有发现其中有一对电阻反向而行较大则有可能是电机击坏了。
最后测其中一要比地的电阻是否需要为0，那样的话就也可以确定电机是否需要电路短路了。（电机内部根据不同情况△接法，内部连在一起故只要准确测量其中的一相去掉）常用检查方法:1、检查电源线电压；
2、全面检查电源开关、线路；
3、检查电机有无联接螺栓，去掉负载试验；
4、检查电机有无坏。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中完全控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达借用变速装置。
oc信号是输出的意思。那就是平时一说的三极管输出，连接上需要考虑输入阻抗和电路回路问题。
电压输出：当然确实是oc输出低一种格式，只不过外接了有源电路。
推挽输出：接口直接连接比较方便，不用考虑到npn和pnp问题。
差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器按结构这种输出。
增量编码除此之外其它编码器的abz信号外，增量型伺服编码器也有uvw信号，国产和早期的进口伺服大部分采用这样的形式，线也很多。
增量式编码器的输出信号类型。ab为相位变化90°的增量信号，一般为8192p/r。z叫零位信号，每个星期输出一个脉冲，宽度为a或b信号的1/2或1/4。uvw叫磁极信号，按于同步电机的磁极数。这类编码像是应用到于永磁同步电机
编码器，如何接线？
10根线的编码器接线方法：
1、程序带的是单边计数器接dc24v电源和一个a即可；
2、假如得用是双向计数器接dc24v电源和a，b表就行。需要注意的是a，b需收到消息plc的有高速计数寄存器功能的输入输入点上；
3、三芯是接，-，a相，按编码器说明书编号接。10根线的各是a/b/z，加两根电源线；10根的是增量省线式的编码器电缆，包涵共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与abz共用，上电时短时降水被uvw占用带宽；10根程序全面处理稍差一点，启动后时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少
