1.在生产现场机器人偶尔会要利用一键恢复回home程序，比如机器人或则其他条件不触发机器人停止等。
2.万分感谢实例使用掉线来基于机器人快捷键回home点
3.空白文档如往常程序，选项卡命名原则为trap_home，再注意新建任务例行程序trap_home的类型为trap（掉线又叫陷阱程序），并保存到在主程序模块mainmodule中
程序指针pp是指当前准备启动的指令，程序左侧有绿色箭头指示；动作指针mp是指机器人一直在先执行的指令，由小机器人表示；pp至main简单它表示：程序指针再移main主程序（红色箭头返回到主程序第一行）。
abb示教器上的控制杆无反应，没能半自动微动操控abb机器人
可能会的原因：1、控制杆故障。2、再控制杆很可能不可能发生偏转。
检修维护方法：1、必须保证abb示教器与控制器直接连接对的，且abb示教器在手动模式。
2、自动重置abb示教器（按过abb示教器背面的自动重置按钮）。
abb机器人运行轨迹出现错误
现象：abb机器人tcp的路径不一致，变化无常，而且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置口中发出的噪音。
肯定的原因：
1、abb机器人就没正确调试。
2、未正确的定义abb机器人tcp。
3、abb机器人平衡缸裂纹。
4、在电机和齿轮之间的机械接头硬件损坏。它大多数会使直接出现故障的电机能发出噪音。
5、轴承磨损或完好（尤其要是耦合效应路径不对应而且一个或多个轴承才发出滴答声或摩擦噪音时）。
6、abb机器人与控制器不自动分配。
7、制动闸未正确松开手。
abb机器人运行轨迹程序出错检修方法：
1、必须保证正确的定义abb机器人工具和工作对象。
2、检查旋转计数器的位置，用处之时进行更新。
3、如有必要，重新校准数据abb机器人各轴。
4、是从跟踪噪音找到有故障的轴承。
5、通过跟踪噪音可以找到有故障的伺服电机。分析什么abb机器人tcp的路径考虑哪个轴终致考虑哪个电机可能有故障。
6、检查均衡缸状态是否正常吗。
7、确保依据配置文件中的指定直接连接正确的的abb机器人类型。
8、以保证abb机器人制动闸这个可以令人都正常地工作啊。
