先来看下ide随机软件的例程servosweep,其中有一句servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo把myservo中改myservo1myservo2等,即可基于多舵机.servomyservo1;servomyservo2;不过控制脚定义也要你所选可以修改,.例如原句是(9)
;//attachestheservoonpin9totheservoobject转成(9);(10)
;到最后不使用舵机的语句也要修改,原句是myservo.write(pos)
;//tellservotogotopositioninvariablepos中改myservo1.write(pos);myservo2.write(pos);
中间加个delay然后把直接切换会之前的状态
看一下舵机控制器主芯片旁边的双排针，可以使用rs232来控制的时候是有条线帽的，您要不使用arduino控制需要将条线帽全部拆除，用四根杜邦线连接到内侧的排针和uno控制器，再连接之前将程序导入到uno控制器中，接线顺序为：tx-rx，rx-tx，接电源正，-接gnd然后再给舵机电源供电，就可以不建议使用uno控制器来再控制32路舵机控制器了。
舵机晃动帮忙解决原理：
简单，必须清楚舵机的使用方法，简而言之，是给是有时间的高电平，舵机能旋转的在肯定会的角度。总之，你只需给舵机四次能转动在一定角度的高低电平，结束后要一直保持上电状态，理论上舵机能持续动弹。但那样也易出现波动干扰，所以才此时不需要一个74hc595芯片。
74hc138具备8位移位寄存器和一个存储器，三态作为输出功能。移位寄存器和存储器有相互独立的时钟。简单理解，它这个可以能保存单片机给的周期信号，使舵机虽可造成干扰。我之所以再次出现了这个问题，那就是因为arduino语言大都写好的库函数，没有了解底层的应用，会造成io口共用，会出现机械臂抖动的问题。因此大家以后还是注意清楚底层的一些东西，是可以会减少犯错误
