连接方法:
编码器有五根引线，其中三根是脉冲输出线，一根是com端线，一根是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用plc的dc24v电源。"-"电源的端子应与编码器的com端子连接，并且""端子应与编码器的电源端子连接。编码器的com端接plc输入的com端，a、b、z的输出线直接接plc的输入端。a和b是相差90度的脉冲，z相信号在编码器的一次旋转中只有一个脉冲，通常作为零的基础。连接时，注意plc输入的响应时间。旋转编码器也有屏蔽线，使用时应接地，以提高抗干扰性能。
绝对式编码器是一个旋转的圆盘，有几个透明和不透明的窗口，通过光接收器收集间歇的光束。光脉冲转换成电脉冲后，经电子输出电路处理后发出。
绝对编码器在由机械位置确定的每个位置都是唯一的。它不不需要记忆，它会找到参考点，并且一直在计算。它需要在需要的时候知道自己的位置，需要的时候读取自己的位置。这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据可靠性。
接线编码器有5根引线，其中3根为脉冲输出线，1根为com端线，1根为电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用plc的dc24v电源。"-"电源的端子应与编码器的com端子连接，并且""端子应与编码器的电源端子连接。编码器的com端接plc输入的com端，a、b、z的输出线直接接plc的输入端。a和b是相差90度的脉冲，z相信号在编码器的一次旋转中只有一个脉冲，通常作为零的基础。连接时，注意plc输入的响应时间。旋转编码器也有屏蔽线，使用时应接地，以提高抗干扰性能。
绝对式旋转编码器的机械安装和使用:绝对式旋转编码器的机械安装包括高速端安装、低速端安装和辅助机械装置安装。
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高速端安装:安装在动力电机的转轴端(或齿轮连接处)。这种方法具有分辨率高的优点。因为多圈编码器有4096圈，电机转数在这个范围内，所以充分利用全量程可以提高分辨率。缺点是运动物体经过减速齿轮后有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，如轧钢的辊缝控制。；
另外编码器直接安装在高速端，所以电机抖动一定要小，否则容易损坏编码器。
低速端安装:安装在减速齿轮后面，如缠绕钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速齿轮轴的端部。此方法不再可用。齿轮回程间隙的测量更加直接和准确。这种方法一般测量远距离定位，如各种起重设备和送料小车的定位。
