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abb机器人信号关联怎么设置 app登录失败:4是什么意思？

实习编辑 • 2023-11-18 21:03:38 • 教育培训 • 阅读 3

app登录失败:4是什么意思？

登录时提示登录失败的错误代码4-100可能是由以下情况引起的:

1.密码输入不正确；可能是因为密码有特殊标点，手机输入法可能无法识别输入或者长度不符合6-16位，修改到标准后再试；

2.绑定的号有开通手机令牌的功能。请使用独立密码登录或取消手机令牌后再尝试登录。

abb机器人信号关联怎么设置 app登录失败:4是什么意思？

机器人tcp调不准是什么原因？

机器人的tcp对准不准确的原因如下。

1.常规tcp预先定义一个刀具坐标系，不考虑工业机器人的品牌。无一例外，这个坐标系的xy平面被绑定在机器人第六轴的法兰平面上，坐标原点与法兰中心重合。显然，此时tcp处于法兰的中心。不同品牌的机器人有不同的名字。abb机器人称这个工具为坐标系tool0，reis机器人称之为_tnull。

2.固定tcp上面提到的tcp是随机器人本体移动的，但也可以定义为机器人本体外部的静止位置。常用于涂胶，胶罐的喷嘴是静止的，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。

3.动态tcp上面描述的tcp是相对于机器人本体的法兰坐标系，或者大地坐标系。但是，对于更复杂的应用，tcp可以扩展到机器人主体的轴的外部，并应用于tcp需要相对于法兰进行动态变化的情况。这个可以叫动态工具，它的tcp可以叫动态tcp。

常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好？

常用的离线编程软件有robotart、robotmaster、robotoworks、robotmove、robotcad、delmia、robotstudio、roboguide、kukasim、sprutcam、robotsim、川斯特、帝皇、亚龙、徐上、慧博。

至于谁的技术更好，只能说每个软件都有自己好的一面，看它想应用在哪里。

的优势:

优势:

1)支持多种格式的3dcad模型，可导入step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe)、catpart、sldpart等扩展名的格式；

2)支持各品牌工业机器人离线编程操作，如abb、库卡、发那科、安川、斯陶布利、巴克系列、新时达、光枢等);

3)有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别和搜索cad模型的点、线、面信息，生成轨迹；

5)轨迹与cad模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动。改变；

6)一键优化轨迹与几何层次的碰撞检测；

7)支持切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页和手机上；

的优势:

可根据产品数学模型生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等。独家优化功能，精确的运动学规划和碰撞检测，支持外轴(直线导轨系统，旋转系统)，支持复合外轴组合系统。

的优势:

优点:轨迹生成多样，支持多种机器人，支持外部轴。

4、robotmove优势:

软件运行自由，功能完善，支持多机器人仿真。

的优势:

robcad软件支持离线点焊、多机器人仿真、非机器人运动机构仿真、精确节拍仿真。

robotstudio、roboguide、kukasim机器人厂商的离线编程软件，与本体厂商的机器人有很好的兼容性。

机器人模型tcp坐标系优势

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