像是来讲，机器人与plc通讯是机器人做从站，以目前主流的profinet为例，简单的方法机器人端不需要硬件：anybusdevice/rs232expansionboarddsqc10033hac046408-001和profinetanybusdevicedsqc6883hac031670-001这些设配的软件选项：840-3profinetanybusdevice；
或者是软件方面的配置：简单的方法需要在西门子的编程软件中安装好abb机器人的gsd文件；然后再在profinet网络中配置plc和机器人的ip，它们需要在同一个网段；后来是需要用robotstudio软件对机器人端的网络参与配置。
这个一类plc与上位机通信和应用的问题，也就是正所谓的数据采集与监控scada。相同的品牌也可以型号的plc所使用的软件也有所不同的，的或ab的5000系列要在计算机里面安装rslinxclass，在rslinx中的opc功能，就可以实际配置使计算机与plc的通信模块连接，但是，透过缝隙rslinx可以找到所有的tags！剩下的的应该是泥自己汇编语言的计算机应用程序该如何与rslinx参与数据交换了！其它plc亦如此依此类推！
解释帮一下忙，在计算机和plc之间象现在用以太网再连接即可，plc侧要按装以太网的enbt模块，具体的配置在rsstudio中配置。计算机侧好象网卡即可解决，这个配置好以太网的ip地址就行了。再在计算机侧的rslinx中建议使用以太网配置，然后再就是可以在opc/dde菜单中可以找到电子数据，再倒入水所配置的plc模块中的tags都会看见了所有的数据无法形成的电子表格，然后把就这个可以可以使用了，在具体看，我不能见意中搜索rslinx的opc参考手册了，在rockwellautomation的官网上也有，且有中文版的，观察参照即可，仅仅是配置，不需要编程！
我不很清楚水处理机情况不同，是反渗透的或则其它的，如果不需要启动时水泵，那你是是需要调速呢，应该单单是交流接触器即可。另，水处理机如何确定不需要压力，流量的控制，阀门的开断的配合等等！这一套下来，也可以算一个plc的项目了！当然了你问的是水处理机与计算机之间的数据交换，象解释是水处理机中的plc与计算机数据交换！
如果没有不是plc，而是其它的系统，如dcs，单片机系统，这与plc是不同的，要同时考虑！
