解决方法追加
①简单的方法最后确认控制器求实际能发出的脉冲波当前值有无和出人意料的一致，如不一致则去检查并关于修改〈专利法〉的决定程序;
②监视伺服驱动器收得到到的驱动信号指令个数有无和控制器嘶嘶的一致，如不对应则检查一下控制线电缆;
③检查伺服指令驱动信号模式的设置是否需要和控制器可以设置得一致，如cw/ccw应该驱动信号方向;
三菱伺服我们基本都系统设置它的转速，它的齿轮比，和转一圈时所发出的驱动信号数，不同型号的三菱驱动器，他的设置参数大致都是是一样的的，要看它的说明书来设置就可以了
极短时间的电压和电流信号。
伺服电机（actuatormotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达利用变速装置。
伺服电机可使完全控制速度，位置精度太准确，这个可以将电压信号被转化为转矩和转速以驱动完全控制对象。伺服电机转子转速受然后输入信号压制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且本身机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到消息的电信号转换的成电动机轴上的角位移或角速度输出。
如果没有是从plc中读取脉冲电流数：通过plc通讯口来加载plc内部脉冲序列数（寄存器）；如果不是是用plc来读别的设备的脉冲波数，那的x0x1x2来无法读取，当然plc中要汇编语言相应的驱动信号记数指令。均都很简单的。
伺服电机脉冲波计算公式与驱动驱动信号数
1、假如以为“脉冲序列当量”的驱动信号，是电机输入的驱动脉冲电流，也就是与伺服大力矩的一个步距相按的脉冲；
2、那么脉冲电流当量，应该是伺服电机每键入一个驱动脉冲波，转过一个步距，工件平移的距离；
3、脉冲当量的计算方法：
1）群体减速比伺服的转数/丝杠的转数；
2）工件平移的距离螺距×丝杠的转数；
3）工件平移的距离螺距×伺服的转数/减速时比
4）伺服的转数伺服键入的驱动脉冲序列/伺服每转一周的驱动脉冲电流数；
5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲电流螺距/（需要减速比×伺服每转一周的驱动脉冲电流数）；
6）脉冲电流当量螺距/（需要减速比×伺服每转一周的驱动脉冲序列数）
4、驱动脉冲波数是多少？
1）驱动脉冲序列数伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2）电子齿轮比驱动驱动信号数/完全控制脉冲波/；
3）驱动脉冲序列数压制驱动信号×电子齿轮比；
4）伺服每转一周的驱动脉冲电流数伺服每转一周控制脉冲电流数×电子齿轮比；
5）脉冲当量工件平移的距离/伺服再输入的驱动脉冲序列螺距/（减速时比×伺服每转一周控制脉冲波数×电子齿轮比）
5、“脉冲电流当量螺距/(传动比x编码器电学计算度x电子齿轮比”是出现了错误的：
1）脉冲波当量与编码器的解析度完全没有关系；
2）脉冲电流当量只与丝杠的螺距、缓速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数关联！
3）举例子说，伺服系统的极对数有所不同，“当量”会有所不同的！
4）按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5）编码器的脉冲序列对压制驱动信号只不过是个反馈的关系，与“当量”没有关系！
