我们知道,质数是只能被1和它本身整除且大于1的自然数。
在编程环境中,首先要解决一个数是否是自然数的问题。让s声明一个整型变量,intn,如果n小于1,就不是我们的判断范围。请为:输入一个正整数或自然数。
然后再讲n是不是素数的判断。根据素数的定义,只要任何大于1小于n的整数都能被n整除,n就不是素数。为此,我们可以声明一个变量作为标志位,用intflag0写一个循环语句(for和whil
根据整形变量存储大小的不同,分为int、longint、char等类型的变量。
dima,b为整数表明:
定义了一个变量a和一个整型变量bdim?你也可以用:staticprivate?public等声明变量的格式是lt变量名gt[as数据类型]。
描述:
(1)从四个选项中选择一个来确定变量的范围和寿命。
(2)[作为数据类型]用于定义变量的数据类型,如整型和单型。括号表示内容可以省略。当省略变量的数据类型时,变量的默认数据类型是variant。
(3)一条语句可以声明多个变量,声明的变量之间用逗号分隔。比如:?dimintnumasint
关于变量的理论部分:
1.当用krl给机器人编程时,从最普通的意义上来说,变量是计算值的容器数值和)在机器人进程运行期间出现。
3.每个变量在计算机内存中都有一个专门指定的地址。
4.每个变量都属于一种特殊的数据类型。
5.数据类型必须在使用前声明。
中的变量可以分为局部变量和全局变量。
关于krl变量的有效性
1.声明为局部变量的变量只能在这个程序中使用和可见。
2.全局变量在中央(全局)数据列表中创建。
3.全局变量也可以在本地数据中创建,它们是用关键字global声明的。
命名规范
1.1中名称的最大长度。krl是24个字符。
2.2中的名字。krl允许包含字母(a-z)、数字(0-9)和特殊字符"_"和"美元"。
3.3中的名字。krl不允许以数字开头。
的名字不允许作为关键词。
5.不区分大小写
变量声明需要关键字decl。对于四种简单的数据类型,可以省略关键字decl。整数(int)2。真实(real)3。布尔型4。单个字符(字符)]。
变量声明可以以不同的形式进行,因为相应变量的生存期和有效性都是从中派生出来的。
1.在src文件中声明
2.在本地dat文件中声明
3.在$config中声明。数据;数字录音带
4.添加关键字"环球环球amp语句添加到本地dat文件中。
要在scr文件中创建变量:
示例:
defmy_prog()
decl国际计数器
decl实际价格
decl布尔误差
decl字符符号
初始化设置文件的后缀名
结束
案例研究:以下是一个机器人程序。
全局定义初始化(teach_pos:in,cont:in)
decle6posteach_pos在程序中声明变量teach_pos。
declareglobal(全局程序)def(声明程序)initialize(程序名)初始化修正位置。
decle6posteach_pos
decl:声明src的局部变量。
e6pos:指轴的表达类型。
teach_pos:指变量的名称。
要在dat文件中创建变量:
示例:
defdatmy_prog
外部声明
decl国际计数器
decl实际价格
decl布尔误差
decl字符符号
enddat
这是在$config.dat中声明的变量。
声明刀具坐标数组长度32,帧变量类型
decl框架工具_数据[32]
工具_数据[1]{x971.150024,y-15.25,z338.779999,a14.9040003,b-44.901001,c-179.587997}
tool_data[2]{x1139.52002,y-303.48999,z1226.14001,a104.917,b0.144999996,c134.951004}
tool_data[3]{x1139.52002,y-303.48999,z1226.14001,a104.917,b0.144999996,c134.951004}
tool_data[4]{x-0.03999999991,y-0.0399999991,z1118.94995,a0.0,b90.0,c-15.0
变量赋值:
例如,$config中设置的外部自动变量赋值。dat表示设置:
信号prg_nr$in[1]至$in[8]
给定程序号变量prg_nr由输入1至输入8的值给出。
信号prg_nr_refl$out[1]至$out[8]
布尔大众_cby_celltrue
将true赋给布尔变量vw_cby_cell。
boolcallbyselecttrue
intsel_res1
将1赋给整数变量sel_res
国际ues_res1
intpgno10
intp_old10
intp_select10