半双工支持两个方向的数据流，但同时支持一个方向的数据流。
准双工意味着双方可以同时接收和发送消息。
全双工通信研究的最大难点是发射信号引起的同频自干扰信号往往比接收信号的强度大很多倍。
半双工以太网采用csma/cd协议来防止。
全双工以太网并不，因为发送和接收数据是在不同的电缆上完成的。全双工以太网可用于以下三种情况:交换机到主机，交换机到交换机，以及使用交叉电缆的主机到主机。记住:在全双工模式下，不会出现域，全双工节点可以使用专用的交换机端口，主机网卡和交换机端口必须能够运行在全双工模式下。
区别在于全双工比半双工快。
全双工数据的发送和接收由两组不同的数据线传输，因此双方可以同时接收和发送信息。
半双工模式使用同一组导线接收和发送数据，通信双方只能同时发送或接收数据。因为需要切换通信方向，所以会出现切换时延。
优势:
串口通信是rs-232通信，只有txd和rxd两根线。通信双方必须设置相同的波特率，传输距离比较近。
iic通信是最简单的串行通信协议。完成半双工通信只需要一条数据线和一条时钟线，一条是双向数据线sda，一条是时钟线scl。
spi是一种串行外设接口，可以理解为一种通信协议，即用来传输数据。通常使用四条线，即串行时钟线sck、主输入/从输出数据线miso、主输出/从输入数据线mosi和低电平有效的从选择线cs。
单工数据传输只支持一个方向的数据传输；同一时间只能有一方接收或发送信息，无法实现双向通信，例如电视和广播。
半双工数据传输允许数据双向传输，但在某个时刻，只允许数据单向传输。它实际上是一种转换方向的单工通信。只有一方可以同时接收或发送信息，可以实现双向交流。例如:对讲机。
