码率是数据传输时单位时间传送通道的数据位数，而分辨率则是影响图像的大小；分辨率会影响图像大小，与图像大小成正比：分辨率越高，图像越大；分辨率越低，图像越小；码率引响体积，与体积成正比：码率越大，体积越大，图像越清楚地。
码率是数据传输时单位时间传送通道的数据位数，单位象是kbps，即千位每秒。码率影响体积，与体积成正比，也可以不解释为失真度，码率越高越清楚地，或且则画面光滑而多马赛克。码率也不是越长越好，如果没有不做码率大小上的限制，这样分辨率越高，画质越比较细腻；帧率越高，视频也越完美流畅，但相对应的码率也会太大，因为每秒钟必须用更多的数据来盛载较高的清晰度和流畅度，对用户来说意为更高的流量费。
分辨率影响的是图像大小，与图像大小成正比。分辨率越高，图像越大；分辨率越低，图像越小。不过分辨率不要盲目不断向上，分辨率太高，编码器会按照下降色彩信息或则分解重组马赛克来容纳起码多的像素点。比如，2g的一个电影文件，1080p画质的版本很可能不如你720p画质的版本看上去更清楚地
a/,b/,z/是反项信号，是编码器的一种输出低形式。
会烧的。
1、编码器的信号线如果没有接反了，或接错了，可能会烧坏，倒致内部元器件电路短路，损坏；
2、如果内部烧坏，部分可以不可以修复，严重的无法修复；修复的成本也比较高。
3、因此各厂家的库伯勒编码器线颜色的定义有所不同，接线时请务必要看接线的定义，不要只直接对接颜色，避免接错。
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查看编码器说明书找不到外形尺寸按装基础图，或实际中测量安装尺寸固定不动的螺丝孔位等尺寸信息
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依据什么完全安装基础图，或仪器测量的尺寸，自己制作编码器支架及联轴器等配件。
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依据做到的编码器支架联轴器等配件，装配编码器。
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打开系统编码器线缆颜色及各颜色不对应的含义及用途。像是五根线vcc（电源3-24v）gnd(0v)a(脉冲电流控制输出)b(脉冲序列输出低)z(转一圈中原点)。
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根据接线定义链接控制器
电机动力线：u、v、w三相各用黄绿红三色它表示，顺序完全不同。不过编码器各厂家颜色不一样，就没材的规定。
伺服电机工作原理：
1、伺服系统（chassismechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟了键入目标（或决策变量值）的横竖斜变化的自动控制系统。
伺服通常靠驱动信号来定位，大部分也可以这样的话理解，伺服电机收不到到1个驱动信号，是会转动1个脉冲波不对应的角度，最大限度地基于位移方向，而且，伺服电机本身拥有能发出脉冲的功能，所以伺服每旋转一个角度，都会口中发出按数量的脉冲。
这样，和伺服电机认可的脉冲波不能形成了相互呼应，也可以叫闭环，眼下，系统是会知道发了多少脉冲给伺服电机，同样的又收了多少脉冲回来了。
这样，就都能够很计算精确的控制电机的转动，最终达到基于精确的定位，这个可以至少0.001mm。
直流伺服电机分成三类有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动后转矩大，调速范围宽，完全控制不容易，需要程序维护，但能维护不方面（换碳刷），才能产生电磁干扰，对环境有要求。所以它可以不作用于对成本敏感的普通工业和民用项目场合。
伺服电机
无刷电机体积小，重量轻，得好处大，响应时间快，速度高，惯量小，旋转平滑，力矩稳定。控制奇怪，不容易利用智能化，其电子换相灵话，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可主要是用于各种环境。
2、别人交流伺服电机也无刷，分为同步和异步电机，运动控制中好象都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高了快速转动速度低，且随着功率增大而飞快减低。再加之更适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电自然形成电磁场，转子在此磁场的作用下旋转，同样的电机随机软件的编码器反馈信号给驱动器，驱动器参照综合反馈值与目标值参与比较好，按照转子转动的角度。伺服电机的精度确定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服更好那些，毕竟是正弦波压制，转矩脉动小。直流伺服是等腰梯形波。但直流伺服比较简单，比较便宜。
