由于步进电机和驱动器的种类和类型很多,用户在选择时要注意,以便选择自己需要的性能最好、价格最低的产品。选择一项政策(仅供参考):
1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一个杠杆,用弹簧秤拉杠杆。拉力乘以臂长就是负载扭矩。或者根据负载特性进行理论计算。因为步进电机是控制电机,目前常用的步进电机最大扭矩不超过45nm。扭矩越大,成本越高。如果你选择的电机扭矩较大或者超过这个范围,可以考虑加减速装置。
2.确定步进电机的最大运行速度。速度指标在步进电机的选择中非常重要。步进电机的特点是随着电机转速的提高,转矩下降,其下降的速度与很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。一般规律是:驱动电压越高,扭矩下降越慢;电机的相电流越大,转矩下降越慢。设计方案时,电机转速应控制在600转/分或800转/分以内。当然这是很不规范的,可以参考"矩频特性和。
3.根据最大负载转矩和最大转速这两个重要指标,并参照"扭矩频率特性;",可以选择适合自己的步进电机。如果你觉得你选择的电机太大,可以考虑加减速装置,这样可以节省成本,让你的设计更加灵活。选择合适的减速比,要综合考虑扭矩和转速的关系,选择最佳方案。
4.最后,要考虑留有一定的(如50%)转矩裕量和转速裕量。
5.可以先选择混合式步进电机,由于价格因素可以选择反应式步进电机。
6.尽量选择细分驱动,使其工作在细分状态。
7.选择时,不要不要走入只看电机扭矩的误区,也就是说电机扭矩越大越好,要和转速指标一起考虑。
8.超小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热器,要固定在更大更厚的金属板上或外部加装风扇散热。如果没有散热条件,驱动器低速工作(此时驱动器发高烧),可以选择带风扇的90式驱动器代替。
你可以用单片机集成步进电机驱动芯片来完成整个应用,相对简单,控制方便。
可与常见的51单片机如at89c2051或stc1052thb7128或thb6064组合使用。单片机根据输入确定输出的脉冲数,使步进电机驱动芯片转换成成功信号驱动步进电机。
因为它是一个。每个脉冲走一步,所以输出脉冲的个数还要考虑细分的问题,固定旋转步数和角度的程序还是比较好编的。
和1.8度步进电机一样,2细分一周需要400个脉冲,半周需要200个脉冲,90度需要100个脉冲,以此类推。...