码垛机器人是生产线上的码垛设备。一种重型码垛机器人，其中机械手和机体主体可分别通过电控伺服系统和中央旋转装置在三维坐标中水平旋转360度，机械手可垂直提升抓取多种异形建筑产品成方形垛，采用配重质量平衡法，一次抓取码的载荷可达600公斤，完全可以满足砌块(砖)等相关行业的重型码垛需求。
自动糊盒机的工作原理是，接通电源后，整个传送带开始运动，模切好的半成品纸箱被放置在糊盒机的送纸位置。输送带根据挡纸架设定的送纸报告自动将单个盒件送至中带(如果半成品纸箱覆膜或抛光，纸箱进入中带后可同时用胶枪对纸箱内缘进行涂胶)。传送带将纸箱运送到后部进行压力包装。
自动糊盒机的操作程序:
仔细核对工单和样品，确定使用的糊盒胶，准备好。
调整好待糊盒子的挡板宽度，两边要平行，待生产的半成品彩盒刚刚放下，两边侧挡板之间的距离小于1mm，然后调整限位螺栓，保证每一个待糊产品顺利通过，没有羁绊。
调整待贴盒区支架的斜度和高度，使待贴盒产品无羁绊地平稳前进，压好后再调整辅助导轨和滑槽。因此大小适合于要粘贴的彩盒的规格。
调整糊箱皮带和糊箱导轨，然后调整糊箱主机和车轮的闭合压力，与皮带交叉配合。
调整涂胶滚筒，检查涂胶滚筒中是否有足够的胶水。涂胶量应为胶轮的80%，然后调整涂胶气缸和涂胶位置。
打开电源开关、主电机开关和振动开关。机器调整好后，按"跑步和跑步or"寸动"键，然后按"进纸和出纸重点调试机器，并检查机器性能是否异常。任何偏差都应立即纠正。
调试ok后，先试5-10台机器，确认位置和成型规格后再调试机器速度。
贴盒时要注意盒子的送纸状态，不要过线、脱线、错位，以免影响彩盒的外观和成型效果。
首先确认:严格按照首样签字。
生产后，清洁机器并保持清洁。
自动糊盒机的维修；
机器应该保持清洁，经常清洗。
用清水清洗机械皮带，防止打滑，特别是防止粘在皮带上。钩底的胶轮和胶盒每天下班后一定要清理干净，否则胶盒里的胶会冻住，影响涂胶效果。
胶水部分折叠的胶盒要保持清洁，经常擦洗。
严禁在调速器停止时调节速度，否则会严重磨损皮带。
内板支撑、轴、辊要经常清洗，最好混合润滑油和黄油，防止生锈。
it在启动机器之前，最好缓慢行驶，并检查机器是否有异常。
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