通常，rtu使用crc校验，而cii使用lrc校验。其实对于modbus协议来说，crc或者lrc属于通信协议的应用层，双方协商达成一致就够了。
字节长度8位7位奇偶校验1位或0位1位或0位字节停止1位或2位1位或2位开始标记。;t:(冒号)结束标签唐tcr，lf数据间隔。
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变频参数设置；1.首先将pr79设置为2(外部/网络切换模式)。
2.将pr160设置为"0"(显示所有参数)，默认值为"9999"(仅显示基本简单模式的参数)。
3.设置pr117站号，如触摸屏，连接多个变频器，使站号区分为123等。
4设置pr118通讯速率；一般96(9600)或192(19200)与触摸屏或plc通讯设备一致。
5.设置pr119pu的通信停止位长度也与设备连接一致。
6.设置pr1201为奇校验，2为偶校验，与通信设备一致。
7.设置pr122的通信检查间隔，一般设置"9999"。
8.设置pr549通讯协议时，一般选择"1"modbus-rtu简单通信模式。
modbus协议本身并没有规定最大通信速率。甚至没有电气协议，一般使用rs232或rs485电气协议。
rs485协议的通信速率可以达到10m以上，所以理论上需要注意的是，理论上modbus的通信速率可以达到几十兆。
因为modbus属于总线协议，所以总线上的所有站点都要求相同的通信速率(以及相同的奇偶校验设置)，最大通信速率自然是由总线上最慢的站点决定的。
由于modbus是单主机协议，需要主机轮询，所以modbus的实时性不是很好。使用modbus时，一般不需要大量数据。
在实际使用中，9600bps8e1一般是最多的，这也是modbusrtu推荐的默认出厂设置，19200也是默认，但只允许设置为115200，以前没见过。实际上在115200的速率下，通信距离会大大缩短，可靠性也会降低。
