编码器是将角位移或线位移转换成电信号的装置。前者成为码盘，后者称为码尺。根据读取，编码器可分为接触式和非接触式两种。接触式使用刷子输出，一个刷子接触导电区或绝缘区表示代码状态是否为"1"or"0"。非接触接收敏感元件是光敏元件或磁敏感元件。当使用光敏元件时，透光区和不透光区用于指示代码状态是否为"1"or"0"。根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。
增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。
绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。
编码器有a、b、z三条信号线，a、b信号线同时使用可以实现计数、位置控制和速度测量，z信号为零位，即编码器每转一圈输出一个z信号。
gndusb接口1。电路图上的gnd(地)和电路板代表地或线0。gnd的意思是公共终端，也可以说是地，但这个地并不是真正的地。这是应用的假设基础。对于电源，它是电源的负极。它不同于地球。有时它需要接地，有时不需要。;t，视具体情况而定。
:vcc是电源接入；gnd停飞；dp和dm是差分信号；port-和port是数据的正负信号。
答:电机编码器是一种为自动控制系统或任何需要位置数据并包含电机的机器记录位置数据的设备。
从机械臂到3d打印机，它们无处不在。编码器对自主机器的正常运行起着关键作用。它们可以精确测量系统中的运动部件。
电机编码器在几个方面是有益的。例如，线性编码器通常用于轨道应用，并允许cnc机器和3d打印机精确地创建零件，而旋转编码器则使机械臂有可能用于制造业。它们发出的信号用于在适当的时候激活控制器或plc的不同输出。
编码器的输出为长线驱动的信号线，增量式编码器给出相位差为90°的两相方波(电)。
a，a-是互补信号，长线驱动电路用于编码器与接收系统之间存在电气干扰或距离较远的工作环境。数据在两个互补的通道中发送和接收。因此，干扰被抑制(干扰是由电缆或相邻设备引起的)。这种干扰称为"共模干扰和噪声因为它们源于一个共同点:
系统接地点。此外，长线驱动器在a"差分和。换句话说，它的工作原理是依靠互补通道之间的电压差进行通信。因此，可以有效地抑制共模干扰。
