canfd是一辆公共汽车。
can-fd:英文是数据速率灵活的can，翻译过来就是【可变速率can】。在经典can的基础上增加了传输速率，数据域可以传输64byte，也就是变速功能。简而言之，就是can的升级版。
can-fd继承了can总线的主要特点，提高了can总线的网络通信带宽，提高了错误帧的漏检率，保持了网络系统的大部分软硬件，尤其是物理层不变。
之前的wincc版本可以直接连接，忘了是哪个了。
新版本可以不能直接连接，但需要opc。
在计算机上安装opc软件。
opc软件:kepserverex
opc可以和三菱通讯，wincc可以通过opc读写三菱。
无线充电功能已经逐渐在智能手机上普及。虽然使用范围还是比较有限，但不可否认的是它带来了便利。
然而，为了实现真正的无线充电(摆脱充电板的束缚)，麻省理工学院(mit)的工程师们开发出了一种超薄的二维设备。
据悉，新系统基于现有的整流天线技术。它可以捕捉wi-fi信号，并将其转换为电能。
该系统可以捕捉在空气中传播的交流电磁波(如wi-fi信号)，并将其转换为dc。硬件部分多为刚性材料(硅或砷化镓)，非常适合给小型电子设备供电。
为了进一步提高系统的灵活性，扩大终端设备的尺寸，研究小组正在研制一种新型整流天线。
具体来说，研究团队mos2构建了一种新的整流器，可以将电磁波转化为电流。
值得一提的是，这种半导体材料的厚度仅相当于三个原子。在保证异常的同时，仍能保持应有的效率。
研究团队表示:mos2整流器可以捕获和转换高达10ghz的无线信号，能效约为30%——比其他设计更灵活、更快。当然，也有其他技术可以达到近60%的效率。
然而，mos2方案产生的功率相对较小(在wi-fi的发射器处约为150微瓦，在接收器处约为40微瓦)，对于小尺寸的可穿戴或医疗电子设备来说足够了(避免了电池问题)。
该团队希望新设计的其他优势，包括其灵活性和可扩展性，可以克服上述缺点。此外，他们还计划进一步提高效率，建立更复杂的系统。
这项研究的细节已经发表在最近出版的《《自然》》杂志上。原标题是:
《two-dimensionalmos2-enabledflexiblerectennaforwi-fi-bandwirelessenergyharvesting》
无线信号是电能，只有被接收后才能进行通信，但是太弱了，无法放大。无线信号传输后在空气中传播，衰减与距离的三次方成正比。就像一袋盐，如果放在一桶水里，盐度还是比较高的。如果水桶直径增加一倍，高度增加一倍，体积增加8倍。如果放一袋盐进去，盐度是1/8，大部分无线电波也是。效率很低，即使采用定向传输，也只能保证主传输方向的能量更强。而且定向传输会失去意义，其他方向只能接受信号，不能使用电能，没有意义。
