自锁是利用其常开辅助触点在接触器线圈通电后保持电路接通。总的目标是控制它自己的电路。
如果常开辅助触点与启动的电动开关并联，那么当按下启动按钮时，接触器动作，辅助触电闭合，状态维持。此时，如果松开启动按钮，接触器不会断电并断开。一般来说，除了启动按钮和辅助按钮并联之外，还要串联一个按钮起停止作用。在点动开关中，常开触点用于启动，常闭触点用于停止。
联锁是指在几个电路之间，用一个电路的辅助触点来控制另一个线圈电路进行状态维护或功能限制。总的目标是控制其他电路。
联锁是指不满足设定的条件，或内外触发条件的变化引起相关电气和过程控制设备工作状态和控制的变化。
"在一个循环中，既有自锁又有互锁，称为"联锁和。这种说法既不科学也不全面。
ldx0
ory0
anix1
outy0out是输出命令，没有自锁功能。
ldx2
1.首先，我们需要在开始菜单中打开三菱plc编程软件gxdeveloper:
2.然后，您需要从项目菜单创建一个新项目，并选择plc的系列和类型:
3.接下来，您需要编写一个简单的自锁程序，然后单击"程序转换与应用图标:
4.之后，运行模拟程序，然后单击"梯形图逻辑测试与分析图标，我们编写的程序将被传送到"模拟plc"：
5.传输完成后，点击"发射机和放大器的存储器监控；"在模拟窗口中，然后选择"x"和"y"来自弹出对话框的软元件。此时，您将看到所有输入和输出软组件的模拟按钮:
6.最后，点击停止按钮x1，y0将被断开。这是整个程序的模拟过程。通过模拟可以判断程序是否正确，非常方便！
以定时指令为例:
1.我们使用x0输入作为计时开始信号。当plc内部接收到定时信号时，bit软元件x1导通，直接输入"ldx0"将它输入到梯形图中。
2.我们使用t0作为plc的内部定时器。这时要注意定时器的种类:t0~t199表示100ms通用定时器，t200~t2451表示0ms通用定时器，可以输入"outt0k30"在输入信号的后端，k30表示3000ms，即3秒。3.当定时器结束时，需要一个输出信号，它可以控制外部设备或作为一个警报。指示灯，我们取y0为输出。4.如果定时器结束后没有复位，定时器将保持上次的值，我们可以增加复位命令来复位c0。完成后，您可以单击测试按钮进行模拟。5.在逻辑测试对话框中，您可以添加一个bit组件监控屏幕。点击"软组件与软件然后选择"软组件窗口"选择x和y。此时，您可以操作和监控已编程程序的输入和输出。6.在x输入对话框中，单击一次输入按钮可以锁定输入，单击两次可以释放输入。点击x0后等待3秒，y0将被输出。这时，如果你点击x1两次，你可以重置计时器，然后重置它。
